| 意大利ELTRA編碼器的并行輸出方式介紹 |
| 點(diǎn)擊次數(shù)：741 更新時(shí)間：2018-02-05 |
| 意大利ELTRA編碼器內(nèi)部由于是多碼道讀數(shù)，數(shù)值是以2的0次方到2的n-1次方的編碼，故它的輸出不同于增量的脈沖輸出，以物理器件分類來(lái)看，可分為并行輸出、串行同步輸出、串行異步總線式輸出、轉(zhuǎn)換模擬量輸出等。 下面就介紹下意大利ELTRA編碼器的并行輸出方式： 多少位（碼道）編碼器就有多少根信號(hào)電纜，每根電纜代表一位數(shù)據(jù)，以電纜輸出電平的高低代表1或0，物理器件與增量值編碼器相似，有集電極開(kāi)路NPN、PNP、差分驅(qū)動(dòng)、推挽HTL等等，分高電平有效或低電平有效來(lái)針對(duì)PNP或NPN的物理器件格式。推挽式輸出信號(hào)電壓較高，電壓范圍寬，器件不易損壞，與PNP和NPN都兼容，并行輸出的應(yīng)盡量選用這種輸出。 并行輸出一般以Gray Code的數(shù)學(xué)形式輸出。對(duì)于位數(shù)不高的意大利ELTRA編碼器，一般就直接以此形式輸出數(shù)碼，可直接進(jìn)入后續(xù)設(shè)備如PLC或上位機(jī)的I/O接口，有多少位就要連接多少個(gè)點(diǎn)，直接讀取電平的高低，輸出即時(shí)，連接簡(jiǎn)單。但是并行輸出有如下問(wèn)題： 1.必須是Gray Code輸出，因?yàn)槿缡羌兌M(jìn)制碼，在數(shù)據(jù)刷新時(shí)可能有多位變化，讀數(shù)會(huì)在短時(shí)間里造成錯(cuò)碼。 2.占用多點(diǎn)接口，所有接口和電纜必須確保連接好，因?yàn)槿缬袀€(gè)別連接不良點(diǎn)，該點(diǎn)電位始終是0，造成錯(cuò)碼而無(wú)法判斷。 3.傳輸距離不能遠(yuǎn)，對(duì)于不同物理器件傳輸?shù)木嚯x不同，一般在10m內(nèi)使用，對(duì)于復(fù)雜環(huán)境，有隔離。 4.對(duì)于位數(shù)較多，要許多芯電纜，并要確保連接優(yōu)良，由此帶來(lái)工程難度及可靠性隱患，同樣，對(duì)于意大利ELTRA編碼器，要同時(shí)有許多節(jié)點(diǎn)輸出，尤其是高位或多圈編碼器，器件集中在編碼器內(nèi)部，增加編碼器器件的故障損壞率。
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